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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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综合多方信息来看，36氪获悉，新能源智能重卡公司零一汽车已完成新一轮12亿元人民币融资。本轮融资由溥泉资本（宁德时代旗下唯一产业投资平台）、Momenta、蔚来资本联合领投，安徽灵通集团、方广投资、淡马锡旗下毅峰资本、愉悦资本、申能诚毅、蓝湖资本跟投，老股东活水资本持续跟投。
从实际案例来看，这里蔚来和李斌对 SUV 市场有一个基本的判断：
展望未来，下一个五年怎么走的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。